1- 侵人犯规：是在活球或死球状态下，攻守双方队员发生的非法身体接触

具体如下 ：

①​- 撞人：有球或无球队员推开或移动对方队员躯干

②​- 阻挡：阻碍持球或不持球对方队员进行的非法身体接触

③​- 用手和/或手臂接触对方队员：防守队员用手或手臂阻碍对方行进，或进攻队员用手臂“勾住”“推开”防守队员等

④​- 拉人：干扰对方队员移动自由的非法身体接触

⑤​- 推人：队员用身体的任何部分强行移动对方队员

⑥​- 非法掩护：做掩护的队员发生接触时正在移动，或在静止对手视野外做掩护未给出足够距离等

⑦​- 侵犯圆柱体：进攻或防守队员超出自己的圆柱体范围，干扰对方队员活动自由

⑧​- 无撞人半圆区犯规：进攻队员腾空控制球试图投篮或传球，防守队员双脚在无撞人半圆区内，若进攻队员非法使用手、手臂或身体，发生接触则判进攻犯规

2- 技术犯规：指没有身体接触的犯规，是违反规则的不道德行为

如无视裁判员警告，过分挥肘，在球穿过球篮后故意触及球或阻碍掷球入界以延误比赛，教练员、替补队员等对裁判员等无礼貌等

3- 违反体育道德的犯规（违体犯规）：球员对持球者或无球者做出非正规且会伤害到对方的侵人动作

如恶意推人、拉人、用球击打对方等

4- 取消比赛资格的犯规：球员累积2次技术犯规或违体犯规，以及出现打架等严重违反体育道德和比赛秩序的情况，会被判取消比赛资格的犯规

5- 双方犯规：双方队员几乎同时互相侵犯，一般判双方跳球，重新争夺球权

6- 背后非法防守犯规：防守队员从对方队员的背后与其发生身体接触，即使是试图抢球，这种接触也是非法的

7- 居中策应犯规：位于中锋位置的进攻队员或防守队员用肩、髋将对方挤出位置，或用伸展的肘、臂、膝等干扰对方队员活动自由，是犯规行为

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